※本文所提到的「第一次」指的是「能够在一般道路上驾驶的市售摩托车款」的「第一次」。此外，「第一次」的定义也可能会有不同的说法。
1985 TZR250：掀起仿赛风潮的革命车款
为了能够与铃木的RGV-Γ以及本田的NS等高性能二冲程仿赛车款对抗，雅马哈在1985年11月推出了TZR250。雅马哈将原本是铁制车架的前一代RZ彻底改良，并且加入了基本设计与市售赛车TZ相同的并列双缸发动机及铝合金制环抱式车架(DELTABOX)。它的特色就是外观与赛车一模一样。
拥有划时代的驾驶表现加上轻量又精简的车体，虽然只是颗二冲程发动机，但是却拥有容易操控的马力输出特性及操控性能，直接宣告一个全新时代的到来。这台车在SP赛事中发挥出实力，而它受欢迎的程度甚至让比赛一面倒的几乎变成了统规赛事。TZR的热卖也点燃了其他摩托车厂牌的斗志，因而也加速了NSR以及RGV-Γ的研发。
▲【1985 雅马哈 TZR250】■车重126kg(干燥重量) 水冷二冲程并列双缸Case reed valve 249cc 45ps 3.5kg-m ●日本当时售价：54万9000日圆
▲将发动机改小并将固定位置向前移，实现前后50:50的重量平衡。三角台及枢轴呈现直线连接的铝合金环抱式车架(DELTABOX)则是移植自YZR与TZ的技术。兼顾高刚性以及轻量精巧的底盘装置采用了前后17吋的规格，宣告了16吋前轮的时代终结。
▲与YZR等车款一样全新采用了Case reed valve的并列双缸发动机。搭载比RZ大2mm的φ28mm大直径平板闸门式化油器（Flat valve carburetor）及电子控制的排气孔可变汽门＝YPVS，让这台车得以同时兼具敏锐的转速拉高及宽敞的动力范围（Power band）。
▲【感觉自己就像是Eddie Lawson】取代1983年退休的Kenny Roberts成为雅马哈王牌赛车手的Eddie Lawson，精巧的驾驶表现让他获得了「steady Eddie」的暱称，并靠著YZR500成功在1984、1986、1988年赛季赢得年度总冠军。而TZR就是在这样鼎盛的时期问世。雅马哈在1986年10月推出了YZR的象征Marlboro涂装的限定版，更添加了这台车的人气。
1989 TZR250：与TZ一样大胆改良了后方排气装置
TZR在经历第一代后于1988年进行小改版，并在1989年2月推出了第二代的3MA（俗称秋刀鱼），全面大更新。这台车采用了与一般摩托车完全相反的设计，也就是将化油器设置在车体前面、膨胀室在后面的设计。
透过赛车TZ250从1988年式加入的创新技术，让原本温顺的第一代变成了二冲程那种Peaky的特色。另外，虽然因为不容易呈现设定调整的结果使得它毁誉参半，但是这台车却也因为膨胀室特殊的共鸣音及造型而赢得不少骑士芳心。
▲【1989 雅马哈 TZR250】■车重136k(干燥重量) 水冷二冲程并列双缸Case reed valve 249cc 45ps 3.8kg-m ●日本当时售价：61万8000日圆
▲优点是进气不容易受到热能影响，直线式的排气也有助于提高输出马力，前倾发动机则有利于低重心化等。车体也提高了刚性，并且前轮还搭载了双碟盘刹车。
1991 TZR250R：众所期待的V型发动机，惊人的完成度
自1959年YDS1问世以来，雅马哈的二冲程250cc并列双缸发动机在经过长期不断改良之后终于成熟，为了从其他竞争对手手中抢回市占率，因此第三代的TZR与NSR以及RGV-Γ一样都搭载了单曲轴的90度V型双缸发动机。当时的二冲程250cc中相当罕见的平衡轴则是沿用了厂车YZR250的技术。点火/进排气系统都采用了电子控制。
▲【1991 雅马哈 TZR250R】■车重126kg(干燥重量) 水冷二冲程V型双缸发动机Case reed valve 249cc 45ps 3.8kg-m ●日本当时售价：62万9000日圆
▲沿用市售赛车TZ250的技术研发出来的环抱式车架(DELTABOX)，STD版与SP版在几个细节处不同。前叉则是采用了继承自3MA后期款的倒立式前叉。
▲为了让进气管的管长一致所以前后分成两半的化油器及空气滤清器都与NSR以及RGV-Γ截然不同，是第三代TZR才有的特色。在装上SP套件时，马力更可以达到74ps。
▲右侧弯曲的「ㄟ」字型摇臂是当时二冲程仿赛车款的主流。顺带一提，最早采用这个结构的日本车款则是雅马哈的厂车-1988年式YZR500。
▲1991年式TZR同时推出了STD版以及SP版贩售。虽然雅马哈在1992～1993年时加入了介于STD版与SP版中间的RS版，总共推出3种版本，但是在1994年以后统一成SPR一个版本。顺带一提，SPR版采用了极致的排气系统Triple YPVS。
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