杜卡迪 2021年款新款揽途 V4S现在也将在日本问世，试驾会这次选在封闭的试车场内举办，以下就马上为大家送上揽途 V4S的试驾报告。

由于新款揽途 V4S全面进行改良，有很多特色都值得一提，这次就先让我们来聊一聊全世界首度运用到摩托车上的主动车距控制巡航系统（ACC）。

要说ACC与以往的巡航控制系统有什么不同的话，那就是ACC能够自动调整摩托的车速与前方车辆保持一定的行车距离。虽然用文字呈现只有短短几句话，但是笔者亲自试驾之后感受到的却是一种「全新的感觉！」笔者戴着安全帽驾驶的当下就忍不住对ACC功能之强大而惊呼不断。

▲主动车距控制巡航系统（ACC）在转弯时也会继续作动，能让摩托车持续跟在前方车辆的后面。除此之外，行车距离还有4种模式可以设定。

摩托车里像是还有另一名骑士存在！

试驾会上实际体验主动车距控制巡航系统（ACC）的测评场地是一条长约2km的高速周回路，杜卡迪准备了一台汽车开在摩托车的前方让大家实际进行测评。

打开ACC功能的开关，在它捕捉到前方车辆之后，摩托车就会开始自动跟在汽车的后面前进。测评时前方车辆会一直不断重复加速与减速，而揽途 V4S也一直紧紧跟随在汽车的后面。

骑士需要做的工作只有跨坐在摩托车上注意前方状况，还有在骑到弯道时配合着移动重心而已。摩托车会自动操纵电子控制油门来控制加速与减速，甚至在大幅度减速时也会感觉到刹车装置自动跟著作动。

这样的感觉对于笔者来说是有生以来第一次，对于骑车经历长达30年的笔者来说，在那瞬间真的感受到「时代正在改变」。完全就像是突然跳进未来世界的感觉。

▲只要按下主动车距控制巡航系统（ACC）的开关，仪表板右下角就会出现摩托车与行车距离的指示灯。只要补抓到前方车辆就会出现汽车的图示，灯号也会从灰色变成绿色。

虽然主动车距控制巡航系统（ACC）也不是就完全没有缺点，但是感觉上非常地顺畅。这项功能简单来说，就好像是摩托车里面还存在着另外一名骑士。45岁以上的骑士或许用「Knight 2000」来譬喻会更容易理解。

笔者非常期待这台车在未来改版时能够搭载AI智能系统让骑士能够跟AI进行对话，然后或许我们或许在某一天就能够对着摩托车说声「到滨松就拜托你啦！」。

虽然ACC能够在摩托车过弯时持续跟随在前方车辆的后方，但是在转弯时IMU惯性测量仪感知器会检测摩托车的倾斜角度，当倾斜角度超过50度时，就会解除ACC的功能。

除此之外，在骑士操纵刹车系统以及大力放开油门时，ACC功能都会自动解除。虽然离合器握住超过一定时间也会自动解除ACC功能，但是如果只是换档这种短时间握住的操作的话ACC还是会持续作动。而且还可以一起使用电子快排，所以ACC能够实际运用在大范围的车速范围。

需要注意的是当车速低于30km/h（由于5km/h宽容值也算在内，因此正确来说是25km/h）就会自动解除ACC功能。而且因为没有搭载紧急刹车功能的关系，所以也需要骑士自己来停住摩托车。

笔者在测评ACC时也有实际测评一下刹车，由于摩托车的速度会减到30km/h，因此能够很顺利地接着刹车。只不过，考虑到实际骑车时很有可能会遇到需要紧急刹车的状况，所以绝对不能够因此马虎大意。

▲中间黑色的系统是IMU惯性测量仪感知器，能够检测摩托车的倾斜状况等等。左边是操纵刹车的系统，搭载了ABS系统。

透过搭载雷达成功打造出ACC，售价大约12万日元

想要打造出主动车距控制巡航系统（ACC），就需要加入以前从来没有过的科技技术，那就是在全世界第一次运用到摩托车上的雷达感应器，它能够拿来当作摩托车的「眼睛」使用。

前轮雷达的检测范围为160ｍ，透过发射毫米波之后接收反射回来的电波来侦测摩托车周围的物体，藉此取代摄影机那种能够直接看到物体的方式。

毫米波在接触到物体时不容易穿透过去，很容易直接反射回来，而且它还能够高准确度地回传被反射物体的状况（大小、形状、距离以及角度等等位置情报以及相对速度等等），所以非常适合用于侦测。

除此之外，它还有一个容易适应天气等等环境变化的优点。虽然这个雷达感应器和汽车所使用的雷达完全相同，但是实际运到摩托车上则是产品制造商Bosch，目前他们也在日本国内进行了驾驶测评。

揽途 V4S将ACC的作动设计在车速30～160km/ｈ的范围内。所以运气好的时候说不定骑上高速公路后完全不需要操作油门以及刹车就能够一直骑下交流道。

ACC感觉上很接近自动驾驶，根据日本国土交通省的规定，实际上也把它归类为LEVEL 1的自动驾驶。虽然摩托车业界并没有打算朝向自动驾驶的目标迈进，但是减轻骑士的负担的确能够有效减少交通事故的发生。

揽途 V4S的主动车距控制巡航系统（ACC）为选购配备，只要再加12万日元（包含ACC没有使用到的后轮雷达在内）就能够加购。

▲右边是前轮专用雷达，也是ACC功能所使用的雷达。左边则是后轮雷达，用于侦测盲点。前后轮雷达加起来只要另外加价12万日元就可以入手。

▲照片中为新款揽途 V4S车头，在鼻子左右的部位设置了前轮雷达。使用时记得需要勤于将泥巴等等脏污擦掉。

资料来源 「Webike magazine」
「Webike 台湾」编辑部编译